国内首个|这个高速作业车目标物厉害了！

      高速路上行驶的智能网联汽车自动识别前方危险场景进行预警，无需人工干预可减速停车，避开特殊作业车目标物，这一切如今正在慢慢的变成现实。近日，国家智能网联汽车（长沙）测试区在成立五周年之际成功发布国内首个高速作业车目标物，吸引了数十家主流媒体竞相报道。那么，这个目标物到底有什么“厉害”之处，让我们一起去深入了解一下。

这个目标物长什么样？

       该高速特殊作业车目标物外轮廓尺寸符合GB 1589-2016 标准，1:1还原高速作业车大小，车体厢体颜色符合GB/T 3181-2008规定的YO7中黄色，外置特征体修剪绿篱机悬臂外轮廓尺寸符合 T/CCMA 0105-2020团体标准。

       在外观设计上参考了市面上常见的高速作业车实车外形结构特征、车身底盘结构、侧防装置、信号照明、车身反光标识、导向标志、防水、老化等关键元素，以及整车造型设计及相关标准要求，确保目标物开发科学、严谨、合理性。同时，该目标物兼容预警防撞缓冲车、高速绿化综合养护车及养护抢修车三种构造形式，可根据测试场景需求快速切换装配。

高速作业车（左）与实车（右）对比

这个目标物什么特点？

       智能驾驶车辆一般靠红外视觉传感器和毫米波雷达传感器对外部环境进行识别感知，该高速作业车目标物外表面仿真图案使用的材质为进口材料，将其红外光谱反射属性与欧洲新车安全评鉴协会E-NCAP要求的目标物外表面红外光谱反射率数据进行对比，两款布料红外反射率测试结果几乎一致。

高速作业车实车 RCS 曲线

高速作业车模型 RCS 曲线

      智能驾驶车辆一般匹配77Ghz的毫米波雷达，探测距离达到150M，使用77Ghz毫米波雷达对该目标物与实车进行雷达截面反射属性RCS对标测试，发现其雷达反射截面RCS值与实车基本一致，符合智能驾驶车辆毫米波雷达对标识别要求。

       简而言之，该目标物无论从智能网联汽车“视觉”和“雷达”感知方面都和真车基本一致，可最大程度模拟实车场景，真实还原现实，提高测试真实性和可靠度。

      除此之外，该目标物采用拼接组合方式，可30分钟内快速搭建，其结构可靠，可满足试验车80km/h碰撞可靠性要求，在满足静态测试要求的同时还兼容动态拖拽式测试要求，功能极其实用。

这个目标物有什么用？

      由于高速公路养护施工作业的影响，施工路段通行车道数减少，通行能力下降，施工人员、施工机械和作业区来往的车辆构成了一个危险的环境，给养护施工作业区带来极大的安全隐患，容易引发交通事故，而搭载智能驾驶功能的车辆却由于缺乏在该场景实际测试用例下的测试验证，导致类似的事故频发。

封闭车道临时作业场景测试场系统构架示意图

       为解决此类问题，国家智能网联汽车（长沙）测试区基于高速公路及一级公路临时养护作业场景的测试场及交通流特征，提供了一种基于高速公路及一级公路临时养护作业场景的智能驾驶车辆预期功能安全测试方法和测试场，主要测试智能驾驶车辆对高速特殊作业车及相关场景的识别及响应的能力，助力智能驾驶系统开发企业降低安全风险。

实车测试过程

        该目标物和高速作业车场景工况均为国内行业首创，填补了国内相关研发空白，对于丰富预期功能安全场景库、完善预期功能安全测试与评价体系规范，推进中国的测试验证体系和能力建设具有重要意义。

这个目标物如何应用？

       去年7月15日，国家智能网联汽车（长沙）测试区启用了由“中国汽车工业协会、中国汽车工程学会及中国智能网联汽车产业创新联盟”指定的全国首个智能网联汽车预期功能安全测试基地，从而开启了包括雨雾尘光、高速临时养护作业场景在内的“智车信心度（C-IAC）”测试验证。

      下一步，测试区将基于该高速作业车目标物，研究和发布智车信心度高速公路相关测试场景，针对高速场景推出新的测试评价体系，助力企业优化功能设计。

防撞缓冲车的识别与响应场景示意图

      与此同时，测试区4月份申报的《智能网联汽车信心度测试规范》也已顺利通过国家市场监督管理总局的自愿性认证备案，随着服务范围越来越广，未来测试区将通过测评为测试企业发放认证证书，开展智车信心度认证服务，帮助车企提升品牌影响力。

      未来，测试区将继续深耕“智能网联”，加快国检中心建设，打造封闭、半封闭、开放道路测试“三大基础测试平台”，推进智能整车实验室、智能零部件实验室、虚实仿真实验室以及V2X与信息安全实验室建设，为长沙实现“三高四新”美好蓝图贡献更大力量，为全国智能网联产业发展贡献先进经验、发挥示范作用。